- 정비․수리 시는 당해 로봇 및 위험반경 내 인접로봇에 대한 전원차단 후 작업실시
- 로봇 기동스위치를 열쇠로 잠근 후 “작업중” 이란 꼬리표 부착
- 운전 중 정비․수리 등의 작업시 로봇을 수동모드 또는 교시모드로 전환 후 작업
- 로봇의 시야에 두고 작업하되 대피할 수 있는 공간을 확보 후 작업
- 감시자를 배치한 후 작업
- 불확실한 조작 금지
- 교시 후 재기동 시 가동 제한범위 내 작업자가 없음을 확인 한 후 가동 제한범위 밖에서 실시