1. 안전방책 설치
- 1.8m 이상으로 작업 중에 발생하는 진동, 충격 등의 환경조건에 충분히 견디는 강도유지
- 로봇 반경 내의 출입을 위한 출입문을 설치하는 경우 출입문에 인터록장치(안전플러그) 설치
- 안전플러그는 1개의 출입문 2개를 설치(직렬로 연결)하여 1개는 작업자가 로봇 작업반경 내로 들어가는
경우 휴대
※ 안전플러그 제거 시 반드시 로봇이 정지되고, 재기동을 하지 않는 경우에는 로봇이 기동되지 않도록 회로 구성
2.안전매트
- 로봇 작업반경 외부에 설치
- 작업자가 안전매트를 넘어서 로봇 작업반경 내로 들어갈 수 없도록 충분하게 설치
- 성능검정품 사용
3.감응(센서) 장치
- 방책 또는 안전매트의 설치가 곤란하여 작업자가 로봇 작업반경 내로 들어갈 수 있는 개구부 등에 설치
- 작업자가 어떠한 방법으로도 작업반경 내로 들어갈 수 없도록 다양한 각도와 다량 설치
- 센서 작동시 로봇이 정지되도록 하는 인터록 회로 구성